El 2 de julio de 2005, en presencia de D. Luis Jorge del Barco, alcalde de Belorado, y Dña. Elena Prior, alcaldesa de Pedroso (La Rioja), con la colaboración de las asociaciones culturales "El Priorato" de San Miguel de Pedroso y "El Roble" de Pedroso y la participación de numerosos vecinos de ambos pueblos, se celebró el acto de hermanamiento con diversas actividades, que se remataron con una comida de confraternización.
El 27 de agosto de 2005 los vecinos de San Miguel de Pedroso devolvieron la visita a los de Pedroso para ratificar el hermanamiento. Fue un recibimiento caluroso con un programa variado y completo: actuación del Grupo de Danzas "Virgen del Patrocinio", recorrido por el pueblo con visitas a la Iglesia del Salvador y a la Ermita del Patrocinio, exposición de trabajos manuales, actividad de radioaficción, concierto de órgano y la comida de hermandad que, junto a la campechanía de los riojanos, hicieron de este día una fecha inolvidable.
El 4 de agosto de 2007, convocados por las asociaciones culturales de "El Priorato" y "El Roble", se vuelven a reunir en San Miguel de Pedroso los vecinos de San Miguel y los de Pedroso. Estas "II Jornadas de Hermanamiento" han servido para mostrar nuestras actividades, recordar la historia, cultura y tradiciones, hacer una actividad de radioaficción y visitar la iglesia visigótica de San Vicente del Valle y una fábrica de calcetines de Pradoluengo. Tras la comidad de hermandad, una divertida sobremesa con sesión de bailables nos dejó otro día para guardar en la memoria.
La existencia de Pedroso es anterior al año 1000. El primer documento donde aparece el nombre data de mediados del siglo XI. En los documentos más antiguos aparece como Petroso o Petrosa y es a partir del siglo XIII cuando ya recibe el nombre actual.
Pedroso se encuentra situado en el valle del río Najerilla, a unos 43 km. de Logroño y 16 de Nájera.
Su término municipal, de 19,29 km2, está atravesado por el arroyo Pedroso.
Hacia el este presenta un relieve ascendente hasta alcanzar las cumbres del Serradero y al oeste el paisaje se hace más llano hasta fundirse con la ribera de la margen derecha del Najerilla.
La altitud media es de 773 m.
Tiene 109 habitantes, datos INE 2007.
Su economía está basada en la ganadería de ovino y vacuno, siendo su carne muy apreciada en toda la comarca. Dispone de servicios de alimentación, bar y una casa rural, así como coto de caza mayor y menor.
Las fiestas son: San Roque (15 de agosto) y La Virgen del Patrocinio (2º domingo de setiembre).
La Asociación Cultural "El Roble" realiza diversas actividades a lo largo del año, edita una revista anual y gestiona la Feria de la Nuez.
La Feria de la Nuez se celebra cada 2º domingo de noviembre. Los numerosos visitantes pueden comprar, además de la nuez y sus derivados, todo tipo de productos artesanales elaborados por los vecinos del pueblo.