La Asociación Cultural y de Ocio "El Priorato" de San Miguel de Pedroso se constituyó como asociación el 22 de agosto de 1994 con el nombre de Asociación Cultural "El Priorato" de San Miguel de Pedroso y quedó inscrita en el Registro Provincial de Asociaciones del Gobierno Civil de Burgos el 5 de septiembre de 1994 con el Número 1879.
Los socios fundadores son 157 personas, que eligen a Ignacio Manso Marín como presidente de la primera Junta Directiva..
La Asociación nació para interesarse por los problemas del pueblo y, en la medida de sus posibilidades, tratar de resolverlos y actuar en temas tan diversos como: educación, cultura, medio ambiente, ocio, bienestar social, deporte, juventud, rehabilitación de edificios comunes, recuperación del pueblo, etc.
Por lo tanto, este mes cumple 25 años de vida y se va a celebrar por todo lo alto.